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广东教育出版社《信息技术》初中一年级 下册 第二章 智能机器人程序设计 第一节、智能碰碰车 自习课本 1、自习课本 P24---34页。 2、 思考智能碰碰车用到了什么传感器？传感器 有那些变量参数？分别对应那些方向？程序设计 时用到了什么结构？ 主要功能 主要硬件器材 思考一下 智能碰碰车的功能 主要功能 主要硬件器材 能够自由移动 识别碰撞 分析信号并实现对车的控制 高速电机 触碰传感器 微电脑 触碰传感器 触碰按钮 接收器 （内置） 触碰传感器工作原理 接收器 （内置） 触碰按钮 RJ11 连接线 微电脑 触碰传感器的变量值 0 1 触碰变量1==0 没有触碰到 触碰变量1==1 有触碰到 数字传感器 变量参数 方 向 触碰变量 1 前 触碰变量 2 左 触碰变量 3 右 触碰变量 4 后 触碰传感器的变量值及对应方向 任务分析 任务的关键 感知碰撞挤压 后退 前进 让碰碰车在受到碰撞挤压时能够做出反应 做出反应 没感知到碰撞挤压 转向 搭建一个能够自动控制的智能碰碰车程序 动手搭建 一展身手 搭建一个能够四个方向都能自动控制的智能碰碰车程序 动 手 试 一 试 变量参数 方 向 触碰变量 1 前 触碰变量 2 左 触碰变量 3 右 触碰变量 4 后