深圳市同乐学校“课堂定向越野赛”指导书 课题《设计灭火机器人》 教师：余建勇
学什么？（两
段）
教师怎么教？（四分） 小组怎么学？ 学习目标？（据量例）
1、功能分析及灭
火策略 1、灭火机器人行动步骤分析
动作：游戏引入
动机：分析灭火机器人功能需求与硬件组
成。
2、火焰传感器的应用
动作：微课指导
动机：学习火焰传感器的工作原理和用法。
1、任务一：仔细观察游戏,说出参与游戏同学
的行动步骤？
步骤：观察游戏、回答问题。
2、任务二：完成测评1作业。
步骤：自行阅读教材P90-91页，自主操作
先完成者即可举手回答。
1、能自主分析灭火机器人的行动步骤，
了解灭火机器人所需要的设备。
2、认识火焰传感器的工作原理及在 RC
软件中该模块的使用。
2、程序编写及 RC
模拟
1、应用子程序
动作：师生互动 操作指导
动机：学习子程序的编写及调用方法。
2、灭火机器人的程序编写和仿真测试
动作：操作指导 师生互动
动机：学习程序的设计原则。
1、任务三：参考资源学习卡程序二和三，利用
RC软件完成“搜寻”“灭火”子程序编写。
步骤：组内交流、静心思考、自主操作。
2、任务四：参考教材P93编程图完成灭火机器
人程序的编写，进入仿真环境，完成
对灭火机器人仿真测试。
步骤：组内交流、静心思考、自主操作。
组长交叉负责检查过关。
3、掌握子程序的新建、重新编辑、删
除以及保存。能够运用自上而下逐步细
化的编 程原则，编写灭火机器人程序，
并在指定的迷宫仿真环境中完成测试。
4、通过学生个体的自主学习和相互间
的协作学习来提高自主、分析、解决问
题的能力。
每课一问：
测评1
功能需求 所需硬件
搜索房间
识别火源
把火灭掉
返回起点
备注：
测评2
在教师提供的灭火仿真地图上，把火焰分别放到四个房间，看看机器人能否完成任务回家。
指导书·资源卡：
程序二：搜寻子程序
程序三：
灭火子程序
程序一：主程序
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