0 0 类别 : 课件

同乐学校 余建勇 1、机器人灭火过程行动步骤 搜索房间 识别火源 把火灭掉 返回起点 2、灭火机器人功能需求与硬件组成 分析 行走机器人构件和 2个红外避障传 感器 火焰传感器1个 风扇 1 个 轨迹识别传感器 1个 功能需求 所需硬 件 3、火焰传感器：用于检测机器人周围是否有火 焰 子程序 新建子程 序 编辑子程序 搜寻子程序流程 图 灭火子程序流程 图 4、任务：完成”搜寻”和”灭火”子程序编写 汇报→演示→评价 小组合作 动手操作 任务驱动 4 、小组汇报完成情况 3 、互助解决遇到问题 2 、按要求制作子程序 1 、确定任务 编程任务及要求：  机 器 人 灭 火 主 程 序 流 程 图 设 计 原 则 : 自 上 而 下 逐 步 细 化 5、任务：完成灭火机器人主程序的编写及仿真 测试。 汇报→演示→评价 小组合作 动手操作 任务驱动 4 、小组汇报完成情况 3 、互助解决遇到问题 2 、按要求制作主程序并仿真 1 、确定任务 编程任务及要求： 6、思考 : 在上述程序中 ,机器人完成灭火任 务后 ,每次都要很笨地在每个房间”沿墙” 走一遍才会回到”家”请同学们尝试减少机 器人”回家”的时间 ,无论在哪个房间完成 了灭火的任务 ,就直接返回起点。