深圳市南山实验教育集团园丁学校教学设计
时间： 2021 年 4 月 4 日
主备人 苏金强 课题 萝卜圈课程——第五课寻找站牌
学情
分析
七年级学生已经初步具有一定的抽象思维能力，能够进行抽象概念理解，同
时大多同学可以举一反三，动手能力强，性格更加成熟。
教学
目标
1．掌握【跳出循环】和【while条件循环】模块的使用；
2．进一步掌握机器人传感器使用的通用编程模式。
教学
重点
难点
重点：
掌握【while条件循环】模块的使用，掌握机器人传感器使用的通用编程模
式。
难点：
掌握【while条件循环】模块的使用；掌握机器人传感器使用的通用编程模
式。
教学
过程
一、复习巩固练习
师：上节课我们学习了障碍传感器、【if条件判断】模块和【while永远循
环】模块，下面尝试一下能不能完成下面这个场景的任务。
二、导入新课
（情景创设）小车可以进行精准停车后，现在需要外出，到达公交车站后需
要停车
任务要求1：要求机器人从起始点出发，在规定时间内，走到公交站台处停止，
起始点前后随机变化，在马路的右侧，可以用障碍传感器检测到。任务场景
如图5-1所示。
图5-1
学生操作，教师巡视指导。大多数学生完成后，演示二个不同决策条件的二
个程序，作简单讲解。机器人和程序如图5-2
图 5-2
任务二，教师：现在我们对这刚才的实例规则作简单调整，就是要求机
器人走到公交站台前停留 5秒后，继续前行，相当于模拟公交车停靠公交站
后，等乘客上下车完毕后，要继续行驶到下一站点。同学尝试一下能不能完
成任务。
学生实践操作尝试完成任务，很多同学会想当然地在原有程序上加上
【延时】5秒再加上【多直流电机驱动】（如图 5-3），但仿真运行结果还是
机器人停住后不再前进。
图 5-3 错误程序示例
分析程序，找出错误的原因，有助于学生对程序的理解，进一步掌握各
种模块的使用方法，加一步理解循环结构和分支选择结构，教师务必要重视
分析过程。
三、师生合作，任务探究
探究任务一：利用【跳出循环】模块实现中止循环
师：从刚才分析中得知，由于【while永远循环】周而复始执行循环体中
的语句，机器人在不需要再做出决策时，仍在决策导致机器人前进不了，所
以有时在具体任务中，在某个关键点程序不需要循环时需跳出循环中止循环，
请大家考虑本任务跳出循环关键点在哪里？
生：机器人检测公交站牌做出决策的目标让机器人由前行变为停止，既
然机器人已经停止了，那么就不需要再检测公交站牌做出决策。所以此处应
该是跳出循环的关键点。
学生实践操作，仿真运行。实例程序如图 4-4
图 5-4 实例程序图
师：看上去程序有点复杂，其实我们可以用另一种类型循环模块【while
条件循环】对程序进一步优化。实例程序中【if条件判断】模块的决策条件
就是【while条件循环】模块的决策条件。
探究任务二：利用【while条件循环】模块优化程序
师：讲解 【while 条件循环】模块的使用说明，并和【while 永远循
环】作比较，强调【while条件循环】模块用于在满足一定条件下重复执行一
些模块，每一次循环执行前都必须判断容器内的决策条件是否为真，如果结
果为成立（true），则执行循体连接点中连接的模块。判断的条件结果为不
成立时（false），就退出循环，开始执行循环外连接点中连接的模块。
学生理解【while条件循环模块】的模块的使用方法后，尝试对程序进行
修改并仿真调试，教师巡视指导。
教师出示实例程序如图5-5
图 5-5实例程序图
小结：跳出循环及条件循环语句的学习与使用
作业
布置 寻找站台停车截图，程序截图提交至ydxx.yuschool.cn
教学
思考
【while条件循环模块】是机器人编程中最常用也是最重要的模块，所以指导
学生在使用时，要分析好循环体里应该包含哪些模块，循环决策条件是什么，
退出循环后又要执行依次哪些模块。
本次新知仅为条件循环语句，在第四课的基础上已经初步掌握while永远循环及条件判断
语句，在该基础上进行延伸实现任务 12效果，后对比延伸while永远循环+条件判断=条
件循环的思维的提升（整合思维）
作为考核课的几点思考，1可以训练修改 4次，知识点的提升整合明显，
第六课的十字路口的知识点为灰度传感器和与或非，以及同时使用灰度与障碍，程序多变
怕时间在最终展示上不是很清晰，节奏过快等问题。
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